泛家居、汽(qì)車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機(jī)械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑(sù)膠模具 | 新(xīn)能(néng)源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新(xīn)型機(jī)器人(rén)誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善(shàn)加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸(shēn)長(zhǎng)度 | ||
水平伸(shēn)長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作(zuò)範圍(wéi) | S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |